概要
本投稿では、ROSの環境構築〜基本的な制御作成までの、一連のノウハウについてまとめます。
*随時更新していきます。
開発環境
今回のマニュアルは、以下の環境で実行しています。
PCによっては上手く動作しない場合もあるかもしれませんので、ご注意下さい。
| Laptop | G-Tune H5 |
| CPU | Core i7-10875H |
| GPU | GeForce RTX 3070 |
| Ubuntu | 18.04.5 |
| ROS | Melodic |
1. 環境構築編
以下に、ノートPCにUbuntuをインストールし、ROSの開発環境をcatkin_wsに構築するまでの手順をまとめます。
また、fetchのデモをインストールすることにより、Gazebo上で制御の確認ができるようになります。