概要 本投稿では、ROSの基本であるPub＆Sub通信についての解説と、Pythonによる簡単なPub＆Sub通信プログラムの実装を行います。 Pub＆Sub通信のスクリプトを記述する前に、ROSインストールと、catk … 続きを読む ROS　Pub＆Sub通信　Python編